我国首台“蜘蛛侠”智能采胶机器人问世

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12月21日，在中国热科院橡胶所试验示范基地，科技人员现场展示了研发的固定式（一树一机）和移动式（一机多树）全自动针刺采胶机。这两款采胶机属首次亮相。该装备的成功研发，标志着我国采胶技术向实现“无人化”采胶迈出了重要一步。

特别是移动式全自动采胶机，采用钢丝软轨移动技术，有效规避了地形、树位等复杂胶园工况环境对采胶机器人的影响，大幅降低了移动轨道成本，成为首个空中采胶“蜘蛛侠”。

据悉，全自动采胶机装备研发得到科技部重点专项“天然橡胶收获技术与装备研发”支持，由中国热带农业科学院、中国农业机械化科学研究院、盛元康能（北京）科技发展有限公司等单位联合研发，融合了信息感知、智能控制、自动化控制等多项技术，实现了采胶的精准定位，采胶深度的精准探测与控制，装备的小型化集成。

其中，固定式全自动采胶机，整机重量约3kg，可通过手机App远程控制或自主采胶，采胶效率15秒/株。移动式全自动采胶机整机重量约25kg，对采胶深度、速度、时间实时显示，机械臂行程60cm，可通过手机App远程控制或自主采胶，采胶及移动时间40s/株。

近年来，由于割胶工具落后，胶价低迷，导致年轻人不愿从事割胶，胶工技术队伍老龄化严重、技术胶工短缺已成为常态化。革新割胶工具，实现机械化采胶，是实现产业节本增效、可持续发展的必然趋势。